Ma participation
-Chef de projet
-installation et programmation du bras robotique
-installation et programmation du bras robotique
Le produit
Ce robot doit répondre à deux contraintres.
Se déplacer de manière contrôlé et posséder un mode autonome.
Le mode contrôle a été réalisé en bluetooth avec un smartphone comme télécommande.
Le mode autonome a été réalisé grâce à des capteurs infrarouges et ultra son.
Les cartes utilisées sont des Arduino, le code a été réalisé aussi en Arduino.